Ruben Martinez-Cantin

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2019
ציטוטים ביבליוגרפיים	2187	1132
H-index	18	15
i10-index	26	20

220

110

165

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202410 28 55 64 74 89 89 83 72 92 111 117 154 156 192 199 215 212 157

גישה ציבורית

הצג הכל

15 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Jose A. CastellanosProfessor of Systems Engineering and Automation, University of Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Josechu GuerreroProfessor, I3A, Universidad de Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Nando de FreitasCIFAR & DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Melani Sanchez-GarcíaUniversity of California, Santa Barbaraכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucsb.edu
Juan D. TardósProfessor of Computer Science, Universidad de Zaragoza, Spainכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Arnaud DoucetProfessor of Statistics, University of Oxford & Research Scientist, Google DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Alexandre BernardinoInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ Lisboaכתובת אימייל מאומתת בדומיין isr.ist.utl.pt
Lorenzo Mur-LabadiaPhD student, University of Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Michael MccourtResearch & Development, Distributionalכתובת אימייל מאומתת בדומיין cornell.edu
Javier Garcia-BarcosPhD student, University of Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Luis MontesanoBitBrain Technologies / Universidad de Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Eric Brochuכתובת אימייל מאומתת בדומיין salesforce.com
José NeiraProfessor of Computer Science, Universidad de Zaragoza, Spainכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Lorenzo JamoneSenior Lecturer (Associate Professor), Robotics, ARQ @ Queen Mary University of London.כתובת אימייל מאומתת בדומיין qmul.ac.uk
Javier CiveraUniversidad de Zaragoza, Spainכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Javier Rodríguez-PuigvertUniversidad de Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
Francisco Merino-CasalloUniversidad de Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
José Manuel Garcia-AznarUniversity of Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
María José Gómez-BenitoUniversity of Zaragozaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es
José Santos-VictorInstitute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ Lisboaכתובת אימייל מאומתת בדומיין isr.tecnico.ulisboa.pt

עקוב אחר

Ruben Martinez-Cantin

Associate Professor, University of Zaragoza, Spain

כתובת אימייל מאומתת בדומיין unizar.es - דף הבית

Bayesian Optimization Machine Learning Robotics Computer Vision


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
BayesOpt: a Bayesian optimization library for nonlinear optimization, experimental design and bandits.‏ R Martinez-Cantin‏ J. Mach. Learn. Res. 15 (1), 3735-3739, 2014‏	387	2014
A Bayesian exploration-exploitation approach for optimal online sensing and planning with a visually guided mobile robot‏ R Martinez-Cantin, N De Freitas, E Brochu, J Castellanos, A Doucet‏ Autonomous Robots 27, 93-103, 2009‏	310	2009
Robocentric map joining: Improving the consistency of EKF-SLAM‏ JA Castellanos, R Martinez-Cantin, JD Tardós, J Neira‏ Robotics and autonomous systems 55 (1), 21-29, 2007‏	290	2007
Active policy learning for robot planning and exploration under uncertainty.‏ R Martinez-Cantin, N de Freitas, A Doucet, JA Castellanos‏ Robotics: Science and systems 3, 321-328, 2007‏	216	2007
Unscented SLAM for large-scale outdoor environments‏ R Martinez-Cantin, JA Castellanos‏ 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005‏	210	2005
Unscented Bayesian optimization for safe robot grasping‏ J Nogueira, R Martinez-Cantin, A Bernardino, L Jamone‏ 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016‏	87	2016
Analysis of particle methods for simultaneous robot localization and mapping and a new algorithm: Marginal-SLAM‏ R Martinez-Cantin, N de Freitas, JA Castellanos‏ Proceedings 2007 IEEE international conference on robotics and automation …, 2007‏	63	2007
Semantic and structural image segmentation for prosthetic vision‏ M Sanchez-Garcia, R Martinez-Cantin, JJ Guerrero‏ Plos one 15 (1), e0227677, 2020‏	61	2020
Practical Bayesian optimization in the presence of outliers‏ R Martinez-Cantin, K Tee, M McCourt‏ International conference on artificial intelligence and statistics, 1722-1731, 2018‏	61	2018
Funneled Bayesian optimization for design, tuning and control of autonomous systems‏ R Martinez-Cantin‏ IEEE transactions on cybernetics 49 (4), 1489-1500, 2018‏	54	2018
Body schema acquisition through active learning‏ R Martinez-Cantin, M Lopes, L Montesano‏ 2010 IEEE international conference on robotics and automation, 1860-1866, 2010‏	53	2010
Visual map‐less navigation based on homographies‏ JJ Guerrero, R Martinez‐Cantin, C Sagüés‏ Journal of Robotic Systems 22 (10), 569-581, 2005‏	44	2005
Bayesian optimization with adaptive kernels for robot control‏ R Martinez-Cantin‏ 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3350-3356, 2017‏	40	2017
Bounding uncertainty in EKF-SLAM: The robocentric local approach‏ R Martinez-Cantin, JA Castellanos‏ Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006‏	38	2006
Integration of in vitro and in silico Models Using Bayesian Optimization With an Application to Stochastic Modeling of Mesenchymal 3D Cell Migration‏ F Merino-Casallo, MJ Gomez-Benito, Y Juste-Lanas, R Martinez-Cantin, ...‏ Frontiers in physiology 9, 1246, 2018‏	27	2018
Indoor Scenes Understanding for Visual Prosthesis with Fully Convolutional Networks.‏ M Sanchez-Garcia, R Martinez-Cantin, JJ Guerrero‏ Visigrapp (5: Visapp), 218-225, 2019‏	24	2019
Fully Distributed Bayesian Optimization with Stochastic Policies‏ J Garcia-Barcos, R Martinez-Cantin‏ International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2357-2363, 2019‏	19	2019
Adaptive scale robust segmentation for 2D laser scanner‏ R Martinez-Cantin, JA Castellanos, JD Tardos, JMM Montiel‏ 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006‏	18	2006
Gaussian mixture models for affordance learning using bayesian networks‏ P Osório, A Bernardino, R Martinez-Cantin, J Santos-Victor‏ 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010‏	16	2010
Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty‏ J Castanheira, P Vicente, R Martinez-Cantin, L Jamone, A Bernardino‏ 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018‏	15	2018

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים