עקוב אחר
Duo Zhang
Duo Zhang
Ph.D. Student at Computer Science Department, Rutgers University
כתובת אימייל מאומתת בדומיין scarletmail.rutgers.edu - דף הבית
כותרת
צוטט על ידי
צוטט על ידי
שנה
Provably Robust Semi-Infinite Program Under Collision Constraints via Subdivision‏
D Zhang, C Liang, X Gao, K Wu, Z Pan‏
arXiv preprint arXiv:2302.01135, 2023‏
22023
Planning of power grasps using infinite program under complementary constraints‏
Z Pan, D Zhang, C Tu, X Gao‏
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (1), 650-657, 2021‏
12021
Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement‏
K Gao, Z Ye, D Zhang, B Huang, J Yu‏
arXiv preprint arXiv:2404.06758, 2024‏
2024
המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.
מאמרים 1–3