טוען...
המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.
ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה
ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים
המאמרים הבאים ממוזגים ב-Google Scholar.
סך כל הציטוטים הביביליוגרפיים
נספרים עבור המאמר הראשון בלבד.
ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו
הספירה 'צוטט על ידי' כוללת ציטוטים ביביליוגרפיים מהמאמרים הבאים ב-Google Scholar. המאמרים המסומנים ב-
*
עשויים להיות שונים מהמאמר שבפרופיל.
הוסף מחברים שותפים
מחברים משותפים
עקוב אחר
מאמרים חדשים מאת המחבר הזה
ציטוטים חדשים של המחבר הזה
מאמרים חדשים שקשורים למחקר של המחבר הזה
כתובת אימייל לעדכונים
בוצע
הפרופיל שלי
הספרייה שלי
מדדים
התראות
הגדרות
כניסה
כניסה
קבלת פרופיל משלי
צוטט על ידי
הכל
מאז 2019
ציטוטים ביבליוגרפיים
36
36
H-index
3
3
i10-index
3
3
0
12
6
2020
2021
2022
2023
2024
2
1
11
11
10
מחברים משותפים
Howie Choset
Professor of Robotics, Carnegie Mellon
כתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.cmu.edu
Shiqi Zhao
City Univeristy of Hong Kong
כתובת אימייל מאומתת בדומיין my.cityu.edu.hk
Sebastian Scherer
Associate Research Professor, Carnegie Mellon University
כתובת אימייל מאומתת בדומיין andrew.cmu.edu
Peng Yin
Assistant Professor, City University of Hong Kong
כתובת אימייל מאומתת בדומיין cityu.edu.hk
Ji Zhang
Carnegie Mellon University
כתובת אימייל מאומתת בדומיין cmu.edu
Haowen Lai
Computer and Information Science, University of Pennsylvania
כתובת אימייל מאומתת בדומיין seas.upenn.edu
עקוב אחר
Ruohai Ge
Carngie Mellon University
כתובת אימייל מאומתת בדומיין alumni.cmu.edu -
דף הבית
Localization
Mapping
Vision Place Recognition
Multi-Robot Systems
Mobile Platforms
מאמרים
צוטט על ידי
מחברים משותפים
כותרת
מיון
מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי
מיון לפי שנה
מיון לפי כותרת
צוטט על ידי
צוטט על ידי
שנה
Automerge: A framework for map assembling and smoothing in city-scale environments
P Yin, S Zhao, H Lai, R Ge, J Zhang, H Choset, S Scherer
IEEE Transactions on Robotics
, 2023
13
2023
ALITA: A large-scale incremental dataset for long-term autonomy
P Yin, S Zhao, R Ge, I Cisneros, R Fu, J Zhang, H Choset, S Scherer
arXiv preprint arXiv:2205.10737
, 2022
11
2022
Design and implementation of a three-link brachiation robot with optimal control based trajectory tracking controller
S Yang, Z Gu, R Ge, AM Johnson, M Travers, H Choset
arXiv preprint arXiv:1911.05168
, 2019
11
2019
Real-Time Visual Localization System in Changing and Challenging Environments via Visual Place Recognition
R Ge
Master Thesis
, 2022
1
2022
המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.
מאמרים 1–4
הצג עוד
פרטיות
תנאים
עזרה
מידע על Google Scholar
עזרה בחיפוש