| Autonomous UAV trail navigation with obstacle avoidance using deep neural networks S Back, G Cho, J Oh, XT Tran, H Oh Journal of Intelligent & Robotic Systems 100 (3), 1195-1211, 2020 | 41 | 2020 |
| Vision-based obstacle avoidance strategies for MAVs using optical flows in 3-D textured environments G Cho, J Kim, H Oh Sensors 19 (11), 2523, 2019 | 30 | 2019 |
| Autonomous ship deck landing of a quadrotor UAV using feed-forward image-based visual servoing G Cho, J Choi, G Bae, H Oh Aerospace Science and Technology 130, 107869, 2022 | 18 | 2022 |
| Position Control Algorithm and Experimental Evaluation of an Omni-directional Mobile Robot B Chu, G Cho, YW Sung Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 24 (2 …, 2015 | 9 | 2015 |
| Performance Evaluation of Concrete Polishing Robot with Omnidirectional Mobile Mechanism G Cho, B Chu Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 25 (2 …, 2016 | 6 | 2016 |
| Autonomous Ship Deck Landing of UAVs Using Feed-forward Image-Based Visual Servoing G Cho, J Choi, G Bae, H Oh ICROS, 2021 | | 2021 |
| 앞먹임 Image-Based Visual Servoing 을 이용한 함상 자동 착륙 조강익， 최준원， 배근식， 오현동 대한기계학회 춘추학술대회, 18-18, 2021 | | 2021 |
| Autonomous Ship Deck Landing of UAV Using IBVS with Disturbance Observer G Cho, J Choi, G Bae, S Lee, H Oh 한국항공우주학회, 2020 | | 2020 |
| IBVS 와 외란 관측기를 이용한 UAV 의 함상 자동착륙 연구 조강익， 최준원， 배근식， 이상훈， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 354-355, 2020 | | 2020 |
| Image-based Visual Servoing 을 활용한 UAV 의 함상 자동착륙 연구 조강익， 배근식， 최준원， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1071-1072, 2019 | | 2019 |
| 합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적 백승호， 조강익， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 327-328, 2019 | | 2019 |
| 딥러닝을 이용한 장애물회피와 길 탐지 및 추적 백승호， 조강익， 오현동 대한기계학회 춘추학술대회, 10-10, 2019 | | 2019 |
| Optical flow 를 이용한 MAV 의 전방 장애물 회피 연구 조강익， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 272-273, 2018 | | 2018 |
| Optical flow 를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구 조강익， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 342-343, 2017 | | 2017 |
| 자동공구교환이 가능한 콘크리트 폴리싱 로봇 개발 조강익， 주백석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 55-56, 2015 | | 2015 |
| Foldable 메커니즘을 적용한 쿼드콥터 설계 조강익， 주백석 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 163-163, 2014 | | 2014 |
